ABB IRB 140 M2004

一般规格

  • 机器人最大负载:5 Kg
  • 轴数:6
  • 最大伸展范围:810 mm
  • 重复性:0.03 mm
  • 控制器:IRC5 M2004

机器人运动速度

  • 轴1:200º/ s
  • 轴2:200º/ s
  • 轴3:260º/ s
  • 轴4:360º/ s
  • 轴5:360º/ s
  • 轴6:450º/ s

机器人动作范围

  • 轴1:±360°
  • 轴2±200°
  • 轴3±280°
  • 轴4±400°
  • 轴5±240°
  • 轴6±800°

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