主要规格
| 机器人版本 | IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 | IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2 |
| 机器人的最大负载 | 60公斤 | 10公斤 |
| 轴的数量 | 6 | 6 |
| 最大范围 | 1960毫米 | 2530毫米 |
| 位置重复性RP | 0.19毫米（根据ISO 9283） | 0.56毫米（根据ISO 9283） |
| 路径重复性RT | 0.19毫米（根据ISO 9283） | 0.56毫米（根据ISO 9283） |
| 调节器 | IRC 5单柜，IRC 5双柜
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