IRB 4600

一般规格

• 机器人的最大负载：45公斤
• 最大水平范围：2005毫米
• 重复性：0.06毫米
• 控制器：IRC5 M2004

机器人运行速度

• 轴1：175º/秒
• 轴2：175º/秒
• 轴3：175º/秒
• 4轴：250º/秒
• 轴5：250º/秒
• 轴6：360º/秒

轴的工作范围

• 轴1：+ 180°至-180°
• 轴2：+ 150°至-90°
• 轴3：+ 75°〜-180°
• 4轴：+ 400°-400°
• 轴5：+ 120°到-125°
• 轴6：+ 400°-400°

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