主要规格
机器人的最大负荷：65公斤
轴数：6轴。 7在轨道上安装时
静态重复性：0.15毫米
路径精度：+/- 3毫米
控制器：IRC5P
轴数：6轴。 7在轨道上安装时
静态重复性：0.15毫米
路径精度：+/- 3毫米
控制器：IRC5P
活动范围
旋转：300º（立管脚170º）
垂直手臂：160º
水平臂：150º
内腕：无限
手腕弯曲：无限
手腕转弯：无限
垂直手臂：160º
水平臂：150º
内腕：无限
手腕弯曲：无限
手腕转弯：无限
机器人运动速度，单位为º/秒
旋转：137º/ s
垂直臂：137º/ s
水平臂：137º/ s
内腕：465º/ s
手腕弯曲度：350º/ s
手腕转动：535º/ s
垂直臂：137º/ s
水平臂：137º/ s
内腕：465º/ s
手腕弯曲度：350º/ s
手腕转动：535º/ s
机器人应用
绘画
