IRB5400-02

  • 轴数:6
  • 最大载重:15 公斤
  • 垂直可达距离:1200毫米
  • 水平可达距离:1620毫米
  • 重复精度:±0.15毫米
  • 机器人重量:790kg
  • 安装:地面安装

附加机器人信息

机器人运动范围

  • 轴1:±300°
  • 轴2:±160°
  • 轴3:±150°
  • 轴4:±unl°
  • 轴5:±unl°
  • 轴6:±920°

应用

  • 物料搬运
  • 涂装自动化
  • 机器人喷涂
     

 

机器人控制器

 

S4P+

 

机器人运动速度

  • 轴1:137 °/ 秒
  • 轴2:137 °/ 秒
  • 轴3:137 °/ 秒
  • 轴4:440 °/ 秒
  • 轴5:430 °/ 秒
  • 轴6:600 °/ 秒

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