Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 45 Kg
- Máximo alcance horizontal: 2005 mm
- Repetibilidad: 0,06 mm
- Controlador: M2004 IRC5
Velocidad ejes
- Eje 1: 175º / s
- Eje 2: 175º / s
- Eje 3: 175º / s
- Eje 4: 250º / s
- Eje 5: 250º / s
- Eje 6: 360º / s
Alcance del eje
- Eje 1: + 180 ° a -180 °
- Eje 2: + 150 ° a -90 °
- Eje 3: + 75 ° a -180 °
- Eje 4: + 400 ° a -400 °
- Eje 5: + 120 ° a -125 °
- Eje 6: + 400 ° a -400 °
