ABB 3HAC5981-1 – Muñeca para robot IRB 6400, 120 kg, aislada, M96-M98. También referenciado como 3HAC-5981-1, 3HAC5981 1, 3HAC59811, 3HAC 5981 1.
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| Marca | ABB |
| Referencia | 3HAC5981-1 |
| Otras referencias | 3HAC-5981-1, 3HAC5981 1, 3HAC59811, 3HAC 5981 1 |
| Serie / gama | IRB640/IRB6400/IRB6400R |
| Categoría | Piezas mecánicas |
| Descripción original | WRIST FOR ABB ROBOT IRB 6400, 120KG / INSULATED, M96,M97,M97A,M98 REF: 3HAC 5981-1 |