ABB 3HAC6931-1 – Motor eje 2 con piñón para robot IRB 6400R, M99, M2000. También referenciado como 3HAC-6931-1, 3HAC6931 1, 3HAC69311, 3HAC 6931 1.
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| Marca | ABB |
| Referencia | 3HAC6931-1 |
| Otras referencias | 3HAC-6931-1, 3HAC6931 1, 3HAC69311, 3HAC 6931 1 |
| Serie / gama | IRB640/IRB6400/IRB6400R |
| Categoría | Servomotores |
| Descripción original | MOTOR AXIS 2 WITH PINION FOR ROBOT ABB IRB 6400R M99, M2000, REF: 3HAC 6931-1 |