ABB 3HAC7156-1 – Motor eje 6 sin piñón para robot IRB 6400 100-150 kg. También referenciado como 3HAC-7156-1, 3HAC7156 1, 3HAC71561, 3HAC 7156 1.
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| Marca | ABB |
| Referencia | 3HAC7156-1 |
| Otras referencias | 3HAC-7156-1, 3HAC7156 1, 3HAC71561, 3HAC 7156 1 |
| Serie / gama | IRB640/IRB6400/IRB6400R |
| Categoría | Servomotores |
| Descripción original | MOTOR AXIS 6, 100-150KG WITHOUT PINION FOR ABB ROBOT TYPE IRB 6400 100-150 KG REF : 3HAC 7156-1 |